Stage : Relocalisation d’une caméra à partir d’un scan LiDAR.

<soyez là où les autres ne sont pas encore…>

#innovation #singularité #collectif #croisement #expertise
Pratiquer l’innovation, choisir un tremplin professionnel, inventer des technologies qui ont du sens, contribuer à des projets de recherche qui n’existent nulle part ailleurs, travailler avec plus d’autonomie, plus de responsabilités, bénéficier d’une diversité sous toutes ses formes, intégrer une communauté de personnalités bienveillantes, curieuses, expertes et enthousiastes : b<>com est, selon les mots de ses collaborateurs, une entreprise où il fait bon innover. Alors n’attendez plus, soyez là où les autres ne sont pas encore !

Quel sera votre environnement ?

Vous travaillerez au sein de l’équipe « Images et Vision » et contribuerez à la plateforme d’informatique spatiale déportée b<>com *Overview* au sein d’une équipe d’une quinzaine de chercheurs, ingénieurs de recherche et développeurs.

Quel sera votre rôle ?

Vos aurez pour mission de développer un pipeline de vision par ordinateur visant à relocaliser une caméra RGB à partir d’une cartographie 3D dense de l’environnement réel issue d’un scan 3D LiDAR + caméra 360. Cette technologie s’adresse aux industriels souhaitant déployer des services de localisation et de réalité augmentée à l’échelle de leurs usines pour des opérations de maintenance, de logistique, de contrôle, etc.

Aussi, vous devrez :
•    Evaluer les différents formats de scan 3D, et s’assurer que les données nécessaires sont accessibles (images, poses, paramètres intrinsèques des caméras)
•    Implémenter un pipeline de génération de cartographies pour la relocalisation 3D ;
•    Générer un service à partir de ce pipeline ;
•    Déployer ce service sur la plateforme b<>com *Overview*;
•    Tester le service.

Ce stage s’inscrit dans le cadre du développement d’une plateforme AR Cloud souveraine menée par l’IRT b<>com.

Quel profil ?

Dernière année d’école d’ingénieur ou de Master en Informatique
>    Les indispensables
Développement logiciel C++, Vision par ordinateur, Réalité Augmentée
>    Les plus
Reconstruction 3D et SLAM

Quelles modalités ?

2 jours de télétravail libre par semaine (ou 4 demi-journées) à partir de votre 4ème mois de stage.
Tickets/carte restaurant,

Les prochaines étapes ?

2 entretiens :
#    1 entretien en visio manager  
#    1 test technique

Pour en savoir plus : https://b-com.com/nous-rejoindre#nos-offres-demploi