Stage : Vers une reconstruction 3D dense temps réel basée vision monoculaire

Cesson-Sévigné, le 08/10/20

A propos de b<>com

Fournisseur de technologies pour les entreprises qui souhaitent accélérer leur compétitivité grâce au numérique, b<>com est au service des industries culturelles et créatives, des infrastructures numériques, de la défense, de l’industrie 4.0 et de la santé. Ses laboratoires mixent les talents de disciplines et cultures multiples dans les domaines de l’intelligence artificielle, de la vidéo et l’audio immersif, de la protection de contenus, des réseaux 5G, de l’internet des objets et des technologies cognitives… Issus des mondes industriel et universitaire, ses chercheurs et ingénieurs évoluent sur son campus de Rennes et ses sites de Paris, Brest et Lannion. Grâce à son équipe d’ingénierie avancée et ses moyens scientifiques propres, b<>com propose à ses clients des ingrédients et des solutions qui font la différence.

Descriptif de la mission

Au sein du laboratoire « Technologies Immersives et Médicales », l’étudiant(e) aura pour mission de développer un pipeline de vision par ordinateur visant à reconstruire en 3D l’environnement réel à partir d’une captation vidéo issue d’une seule caméra. L’étudiant(e) devra s’approprier diverses techniques existantes, en particulier les techniques de structure from motion, de SLAM, de Multi-View Stereo.

Les développements seront réalisés en s’appuyant sur le framework open source SolAR développé par l’IRT b<>com, et sur des implémentations open-source de reconstruction dense à partir d’une seule caméra mobile (e.g. ColMap). Une première implémentation non temps réel exploitera les travaux de l’état de l’art. Une deuxième étape du stage consistera à mettre en œuvre une reconstruction 3D dense proche du temps réel en s’appuyant sur une approche SLAM + Multi-View Stereo. Les développements feront l’objet d’itérations en équipe, afin de réaliser une solution répondant aux besoins de l’industrie.

L’étudiant devra faire preuve d’initiative et d’autonomie.

Profil recherché

Dernière année d’école d’ingénieur ou de Master en Informatique.

L’étudiant(e) aura acquis des bases solides en développement logiciel, en vision par ordinateur, et des connaissances dans le domaine de la Réalité Augmentée. Des connaissances dans le domaine de la reconstruction 3D et du SLAM seront également très appréciées.

Intérêt pour le stagiare

  • Réelle intégration au sein d’équipes pluridisciplinaires
  • Secteur de la recherche et de l’innovation
  • Acquisition de compétences extrêmement recherchées sur des domaines très dynamiques (vision par ordinateur, réalité augmentée).
  • Mission combinant un haut niveau scientifique et des applications industrielles concrètes

Modalités

  • Durée : 6 mois
  • Date de démarrage : 1er trimestre 2021
  • Localisation : Rennes (Cesson-Sévigné)
  • Candidature à envoyer à : job@b-com.com avec la référence STG_IMT1_2021